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佐治亚理工学院:利用NVIDIA GPU打造为人类“穿衣服”的机器人

在美国,每天有超过100万人需要借助外力来辅助他们穿衣服,这其中包含伤患人士、残障人士以及年迈衰弱的老人。为了缓解这一问题,佐治亚理工学院的研究人员打造了一款能帮助人们穿衣服的深度学习机器人。
 
 “机器人要做的是学会‘感同身受’,了解一个人需要帮助时的感受是怎样的”。佐治亚理工学院机器人博士生Zachary Erickson说。“当机器人给人穿衣服时,它需要通过它的手指或夹持器来感知,并学习人类被帮助穿衣服时是怎样一种感受。”
 
这款名为PR2的机器人在AWS云平台 (Amazon Web Services cloud) 上使用NVIDIA  Tesla V100 GPU进行训练,它采用了cuDNN加速的Keras和TensorFlow深度学习框架。该系统分析了近11000个机器人给人类手臂穿衣袖的模拟样本。
 
 “从这些例子中,机器人学会了判断给人类穿衣服需要怎样的力道。从某种意义上说,模拟实验让机器人学会了人类接受帮助时的感觉。”
 
研究人员称,该机器人已经学会对不同方式下的穿衣效果进行预测。机器人使用这些数据来做出动作,确保自然舒适地为人类穿衣。
 
                                    
佐治亚理工学院机器人博士生Zachary Erickson(左)、佐治亚理工学院生物医学工程副教授Charlie Kemp(右)与这款AI机器人的合影
 
 “如果让我去帮助一个人穿衣打扮的时候,我会很有经验。”“我知道穿衣是怎样一种感觉,了解应该做什么或不该做什么,但机器人并不懂这些经验。” 佐治亚理工学院生物医学工程副教授Charlie Kemp表示。“不过,通过模拟机器人可以获得一些类似的体验,这个过程既有对布料和人的模拟,也包括学习人的感受。”
 
目前,该机器人只需10秒左右就能完成给一只手臂穿袖子的任务。研究团队表示,如果要实现机器人帮助人类全面着装的愿望,还需要许多更进一步的研究。

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本文责任编辑【itsto.com

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